Peppa Pig è una maialina di quattro anni che vive in un piccolo paese britannico con la sua famiglia: la madre, Mamma Pig, il padre, Papà Pig, e il fratellino George di due anni. Poi ci sono Nonno e Nonna Pig e una serie di amici di altre specie animali: Susy Pecora, Rebecca Coniglio, Danny Cane, Pedro Pony, Emily Elefante, ecc. La vita della famiglia e di tutti gli altri personaggi si svolge tra i piccoli che vanno all'asilo, le gite nel bosco o le feste di compleanno. Quando sorge un problema, però, tutta la famiglia e gli amici si danno da fare per risolverlo e una volta finito tutti finiscono a terra dalle risate o saltano nelle amate pozzanghere di fango.